Opencv，读取 XML 相机校准文件时出错

Question

我正在使用 opencv 提供的 the code 进行相机校准。我编辑了设置文件以包含我自己的目录，它看起来像这样：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<images>
"20170720_024951.jpg"
"20170720_025001.jpg"
"20170720_025014.jpg"
"20170720_025023.jpg"
"20170720_025034.jpg"
"20170720_025048.jpg"
"20170720_025103.jpg"
"20170720_025115.jpg"
"20170720_025124.jpg"
"20170720_025133.jpg"
"20170720_025147.jpg"
"20170720_025155.jpg"
"20170720_025211.jpg"
</images>

我正在提供完整的图像路径，但出现此错误：

Invalid input detected. Application stopping.

这是我遇到错误的代码部分：

Settings s;
const string inputSettingsFile = "C:/Users/user/Documents/Visual Studio 2013/Projects/calibration/x.xml";
FileStorage fs(inputSettingsFile, FileStorage::READ); // Read the settings
if (!fs.isOpened())
{
    cout << "Could not open the configuration file: \"" << inputSettingsFile << "\"" << endl;
    return -1;
}
fs["Settings"] >> s;
fs.release();                                         // close Settings file
//! [file_read]

//FileStorage fout("settings.yml", FileStorage::WRITE); // write config as YAML
//fout << "Settings" << s;

if (!s.goodInput)
{
    cout << "Invalid input detected. Application stopping. " << endl;
    return -1;
}

oencv 提供的原始文件在属性（图像路径）周围不包含“”，所以我首先尝试在 XML 中插入图像路径文件没有 使用双引号 "path/image.jpg" -> path/image，但引发了以下异常：

OpenCV Error: Parsing error (C:/Users/user/Documents/Visual Studio 2013/Projects/calebration/x.xml(1): Attribute value should be put into single or double quotes) in icvXMLParseTag, file C:\builds\master_PackSlave-win64-vc12-shared\opencv\modules\core\src\persistence.cpp, line 2157

并且在按照某人的建议添加“”之后，异常消失但仍然停留在第一个错误（这告诉我想 xml 文件不正确)

Answer 1

您的文件末尾似乎缺少 </opencv_storage>。您需要关闭标签才能使 XML 有效。

Answer 2

好的，问题解决了：对于第二个问题

OpenCV Error: Parsing error (C:/Users/user/Documents/Visual Studio 2013/Projects/calebration/x.xml(1): Attribute value should be put into single or double quotes) in icvXMLParseTag, file C:\builds\master_PackSlave-win64-vc12-shared\opencv\modules\core\src\persistence.cpp, line 2157

事实证明，我的图像路径包含空格，因此只需将图像移动到另一个不包含空格的目录即可解决。

第一道题我完全傻了！要使用代码，您需要两个 xml 个文件！
第一个是您放置校准设置的地方（例如，您是否使用棋盘、圆形网格或其他任何东西，以及您使用的棋盘的大小，以及第二个 xml 的目录你的图片存在的地方，....)
在第二个 xml 文件中插入图像，如我的问题所示。

Answer 3

我遇到了同样的问题，只需删除目录路径中的空格就可以了

C:/Users/user/Documents/Visual Studio 2013/Projects/calebration/x.xml

应该是： C:/Users/user/Documents/Visual_Studio_2013/Projects/calebration/x.xml

Opencv，读取 XML 相机校准文件时出错

Opencv, error while reading XML file for camera calibration

xml

opencv

camera-calibration