Python serial (pySerial) 使用 EOL \r 而不是 \n 读取行

Question

我正在通过 RS232 电缆与 SR830 锁相放大器通信。读取数据时如下代码：

import serial

def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    x=ser.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

我得到一个像 b'-3.7486e-008\r' 这样的字节串。但是 ser.readline() 函数无法将 \r 识别为 EOL。所以我每次读取数据都要等待超时，这样会很麻烦，因为我想尽可能快地取很多点。而且数字的长度变化很大，所以我不能只使用 ser.read(12) 例如。我试过使用 io.TextIOWrapper 但我不清楚如何实现它。这是我的尝试：

import serial
import io
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))
    sio.write("OUTP? 1 \r\n") #Asks the Lock-in for x-value
    sio.write("++read\r\n")
    x=sio.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

它只打印一个空白 space。任何帮助将不胜感激，谢谢。

编辑：这是我在回答后的工作代码，使用循环：

import serial
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=5
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            print (buffer)
            break
        else:
            buffer += oneByte.decode()
if __name__ == '__main__': main()

Answer 1

使用简单的循环阅读怎么样？

def readData():
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            return buffer
        else:
            buffer += oneByte.decode("ascii")

你可以查看 Pyserial 包中的 serialutil.py 文件，它们使用相同的方式实现方法 read_until。

Answer 2

来自the docs for readline()：

The line terminator is always b'\n' for binary files; for text files, the newline argument to open() can be used to select the line terminator(s) recognized.

当然，这里不能用open。但是你可以做的是使用 io.TextIOWrapper 将字节流转换为文本流：

ser_text = io.TextIOWrapper(ser, newline='\r')
ser_text.readline()

Answer 3

改用read_until()：

ser.read_until(b'\r')

小心，别忘了b。否则即使它读取 '\r' 函数也不会 return 直到达到端口上设置的超时。

Python serial (pySerial) 使用 EOL \r 而不是 \n 读取行

Python serial (pySerial) Reading lines with EOL \r instead of \n

python

eol

carriage-return

pyserial

python-3.x