如何在 Matlab 中将 3D 数据矩阵保存为点云？

Question

我有一个 3D 数据矩阵，其中包含有关场景的信息（哪些体素空闲/占用并且属于哪个 class）。

到目前为止，为了绘制数据，我必须使用 imagesc.

绘制二维切片

我想使用 Matlabs pcshow 将数据绘制为点云，它应该只显示占用的体素，其余部分显示为空 space。

如何将 3D 矩阵转换为点云对象？

Answer 1

对于某些 NxMxK 矩阵 A，其中 A == 255 表示自由体素：

% make coordinate grid the size of A
[X,Y,Z] = meshgrid(1:size(A,1),1:size(A,2),1:size(A,3));
% move to xyz format
xyz=[X(:) Y(:) Z(:)];
% show points which are not free and where group values are used as color (scaled by to current colormap)
pcshow(xyz(A~=255,:),A(A~=255))

如何在 Matlab 中将 3D 数据矩阵保存为点云？

How to save a 3D data matrix as pointcloud in Matlab?

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