皮革数据中的噪声去除
Noise removel in laidar data
我在 .las 文件中有一个激光雷达数据，我想从 IT 中删除噪声？
这在开源工具中是否可行，即 las 工具、LibLas 或任何其他开源工具，
因为我发现我们可以使用 .pcd 文件格式在点云库中实现这一点但是我们可以在 Lib las 或 las 工具中做同样的事情
从问题中不清楚您是否需要以编程方式或通过工具执行噪声消除。无论如何，让我们尝试解决您的问题。点云库有一组很好的功能来执行降噪和去除。但是，正如您所注意到的，它主要适用于 pcl 个文件。您有几个选项可以将 las 文件转换为 pcl:
- 可以添加this set of readers to your PCL-based project. The LAS reader好像可以读取las文件。
- 您可以使用 PDAL toolchain，并执行类似
pdal translate original.las output.pcd 的操作。
对于噪声消除部分，您还有几个选项，一旦您有了文件：您可以使用 PCL 中的许多噪声消除过滤器之一（参见 here and here, e.g. StatisticalOutlierRemoval) by calling the related classes in your code, or simply use the PDAL processing pipeline from the command line to further clean your data, as described in one他们的教程。
我在 .las 文件中有一个激光雷达数据，我想从 IT 中删除噪声？ 这在开源工具中是否可行，即 las 工具、LibLas 或任何其他开源工具， 因为我发现我们可以使用 .pcd 文件格式在点云库中实现这一点但是我们可以在 Lib las 或 las 工具中做同样的事情
从问题中不清楚您是否需要以编程方式或通过工具执行噪声消除。无论如何，让我们尝试解决您的问题。点云库有一组很好的功能来执行降噪和去除。但是，正如您所注意到的，它主要适用于 pcl 个文件。您有几个选项可以将 las 文件转换为 pcl:
- 可以添加this set of readers to your PCL-based project. The LAS reader好像可以读取las文件。
- 您可以使用 PDAL toolchain，并执行类似
pdal translate original.las output.pcd的操作。
对于噪声消除部分，您还有几个选项，一旦您有了文件：您可以使用 PCL 中的许多噪声消除过滤器之一（参见 here and here, e.g. StatisticalOutlierRemoval) by calling the related classes in your code, or simply use the PDAL processing pipeline from the command line to further clean your data, as described in one他们的教程。