C++ Return 值类型与函数类型不匹配

Question

我正在尝试 return 一个矩阵，但在方法中出现错误：Return 值类型与函数类型不匹配。

这是矩阵：

float obstaculos[20][4];

方法如下：

float** getObstaculos() {
    return obstaculos;
}

您知道问题出在哪里吗？

Answer 1

float obstaculos[20][4];

… 是一个包含 float 个值的数组。由于 sizeof 要求，它是内存中 float 值的连续序列。

float**

…是指向float的指针。 float 值的单个序列（obstaculos 矩阵）可以自然地转换为直接指针（即指向第一项），但是该内存中没有存储您可以获得指针的指针指向.

所以，一种可能性是

using Row = float[4];
Row obstaculos[20];

Row* getObstaculos() {
    return obstaculos;
}

但最好定义一个矩阵，例如

#include <array>

using Row = std::array<float, 4>;
using Matrix = std::array<Row, 20>;

Matrix obstaculos;

Matrix* getObstaculos() {
    return &obstaculos;
}

如果您真的需要一个指针数组，那么您可能想要制作那种形式的矩阵。

修正：如果需要，这是计算指向行的指针数组的一种方法：

using Row_data_pointers = std::array<float*, std::tuple_size<Matrix>::value>;

auto data_pointers( Matrix& m )
    -> Row_data_pointers
{
    Row_data_pointers result;
    for( int i = 0; i < int( std::tuple_size<Row_data_pointers>::value ); ++i )
    {
        result[i] = &m[i][0];
    }
    return result;
}

Answer 2

虽然 float* 和 float[N] 是 相似的 类型（它们可以以类似的方式使用，并且第一个可以隐式地从第二），但这不适用于 嵌套数组 .

为什么会这样？

类型float**是指向指针的指针。当你像二维数组/矩阵一样使用它时（应用了两个下标运算符），第一个指针应该指向一个 array of pointers 指向更多数组（例如个人行）。

但是，float[N][M] 是整个矩阵的连续内存块。没有（行）指针数组，并且 none 可以通过转换为 float** 隐式创建，因此标准不可能进行这种转换。

你能做什么？

您可以return 对多维数组的引用。为此，首先为您的矩阵创建一个 typedef：typedef float matrix[20][4]; 然后使用 return 类型 matrix&

或避免嵌套数组。使用一维数组并在访问时计算索引（例如 matrix[row * N + col] 而不是 matrix[row][col]）。将此索引计算隐藏在矩阵 class 中，其中 return 是第一个 operator[].

的辅助对象

更好：使用线性代数库处理矩阵，例如 Eigen。

C++ Return 值类型与函数类型不匹配

C++ Return value type does not match the function type

c++

matrix

为什么会这样？

你能做什么？