PCD样本数据

PCD Sample Data

我正在寻找可以使用的示例点云场景，但除了带有几个文件的 PCL 文档之外找不到任何免费的示例 PCD 数据。什么时候我可以找到免费的 PCD 文件来使用？我主要从事地面和行人识别。

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