如何不断获取 ARCamera 的 rotation/eulerAngles 值

Question

嘿，我试图不断获取设备相机/ARCamera 的价值。据我所知，只有一个函数允许我访问这些 ARCamera 特性。也就是这里的这个函数：

代码：

 // Only gets called couple times when camera state changes 

 func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) 

  print("\(camera.eulerAngles)")

 }

我一直在考虑使用一些技巧，比如在调用该值的函数中放置一个重复计时器。但是我不能调用被启动的本地选择器。我更想寻找的是与此功能类似的东西：

func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
 // This constantly gets called. 
}

不知道有没有办法把ARCamera加入到函数中。

Answer 1

如果您想持续获取相机状态更新，请实施 ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:):

class MyDelegate: ARSessionDelegate {

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    print("\(frame.camera)")
  }

  /* ... */
}

ARFrame 对象应包含 camera 包含所有必要信息的字段。

如果您只想知道跟踪状态何时发生变化，您可能希望将来自 session(_:cameraDidChangeTrackingState:) 的状态存储在一个字段中，并在渲染循环中引用它：

class MyDelegate: SCNSceneRendererDelegate, ARSessionObserver {

  var camera: ARCamera! = nil

  func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
    self.camera = camera
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    print("\(self.camera.trackingState)")
  }

  /* ... more methods ... */
}

如何不断获取 ARCamera 的 rotation/eulerAngles 值

How to Constantly get rotation/eulerAngles values of ARCamera

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