中断开关（PIC）

Question

#define SW1 RB5
int IOFlag = 2; //while in out

void SW(){
    if(!RB5)
        __delay_ms(50);
        while(!RB5);
            __delay_ms(50);
        IOFlag++;
}

void main(){
    SW();
    while(IOFlag % 2 != 0){
        SW();
        //some routines..
    }
}

我用的是pic16f73，RB5输入用于开关。当某些例程为运行时，开关运行不正常。如果你使用中断是可能的。但是我不知道如何正确使用它。

Answer 1

您需要了解轮询和中断之间的区别。

通过轮询（您似乎在做什么），您可以定期检查某些 "thing" 的状态并对其采取行动。

对于中断，"thing" 的发生会导致您的主执行线程被挂起，并且中断服务例程 (ISR) 运行。

轮询的缺点是潜在的延迟时间长，从事情发生到您发现它之间的时间。事实上，你甚至可以丢失事件，例如，如果事情是一个瞬时开关 - 你将它打开然后关闭，然后当代码检查它时，它就关闭了。

现在，如果您愿意，您可以仍然使用轮询，前提是您了解这些含义。有时最简单的解决方案是更频繁地轮询。

例如，如果您的 //some routines.. 作业之一是一个很长的运行ning 循环，您可以从那里进行轮询：

for (int i = 0; i < numThings; i++) {
    doSomethingQuickWitn (thing[i]);
    SW(); // Poll here as well
}
// Rather than here.

但是，对于 _minimal 延迟，使用中断通常更好，并且合理地简单，一旦您了解了这个概念。

您的 ISR（将运行在给定事件上中断执行的主线程）只需存储事件已经发生的事实并以某种方式将其传达给您的主线程。

在您不关心事件发生了多少次的情况下，标记就可以了。您的 ISR 只需设置标志，您的主执行线程会定期检查它是否已设置，然后清除它（禁用中断以避免竞争条件）。那将类似于（伪代码）：

global val switchHit = false;

main:
    interrupt (7, intFn)       // call intfn() on interrupt 7
    while true:
        disableInts()          // disallow interrupts for a short while
        if switchHit:
            handleSwitch()     // switch was hit, do something (quickly)
            switchHit = false  // mark as not hit
        enableInts()           // and re-allow interrupts

        doLotsOfOtherStuff()

intfn:
    switchHit = true           // notify main

请注意，我不担心 ISR 中的竞争条件，中断通常在那里自动禁用。

更复杂的信息传输可能涉及计数而不是标志，甚至是某种消息队列，从 ISR 流向执行的主线程。

中断开关（PIC）

interrupt switch (PIC)

interrupt

pic

switch-statement