将 Tango 相机数据保存为图像

Question

我想将 Tango 相机的相机数据保存为图像文件。我不确定从哪里开始，我能找到的最接近的问题是：

其他问题+答案看起来已经过时了。

这适用于我吗？或者我可以只从 ITangoCameraTexture 获取纹理并将其保存为图像文件吗？

还有没有办法设置Tango相机的帧率？

Answer 1

您的脚本应继承 ITangoVideoOverlay 并实现 OnTangoImageAvailableEventHandler，其中图像作为字节数组存储在 TangoUnityImageData imageBuffer 下 (imageBuffer.data)。该图像是 YUV 格式，因此您必须将其转换为 RGB 或其他格式。

private void SaveImage(byte[] byteArray, string datetime)
{
    ...
    TextureFormat format = TextureFormat.RGBA32;
    Texture2D x = new Texture2D(1920, 1080, format, false);
    Color32[] argbArray = ColorHelper.YUV_NV21_TO_RGB(byteArray, 1920, 1080);
    x.SetPixels32(argbArray);
    File.WriteAllBytes(PATH + datetime + "_image.jpg", x.EncodeToJPG());
    ...
}

当然，大小不应该硬编码，但这只是在进行中（imageBuffer 具有宽度和高度值）。

将 Tango 相机数据保存为图像

Saving Tango camera data as an image

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