OPENCV waitKey() 方法 return 类型

Question

我正在尝试使用在线教程为图像处理项目学习 OPENCV。

opencv 文档说 waitKey() returns 是一个 int。这应该是按下的键的 ASCII 值。但是大多数在线教程都使用以下代码编译并运行良好。

if ( (char)27==waitKey(1) ) break;

这表明 waitKey returns 是一个字符而不是一个整数。有人可以解释一下吗？

Answer 1

这无关紧要，因为 ASCII 字符介于 0 和 127 之间。所以两种转换结果实际上都是一样的。

Answer 2

cv::waitKey() return 一个 int。 char key = cv::waitKey(1) 起作用的原因是 C++ 中的隐式转换。在这种情况下，cv::waitKey() 的 int 类型的 return 值隐式转换为 char，然后分配给 key。请参阅 this link 以供参考。以下语句是等价的：

char key = (char) cv::waitKey(30); // explicit cast
char key = cv::waitKey(30);        // implicit cast

在if ((char)27 == waitKey(1)) break;的情况下，waitKey(1)的输出可能被隐式转换为char，然后与esc字符（ASCII码27）进行比较。我会用显式转换重写它以避免歧义。

if ( (char)27 == (char) waitKey(1) ) break;

我在 OpenCV 示例 cpp 文件中看到的常见方式：

char key = (char) cv::waitKey(30);   // explicit cast
if (key == 27) break;                // break if `esc' key was pressed. 
if (key == ' ') do_something();      // do_something() when space key is pressed

以下也是可能的，但第一种方法更简洁：

int key = cv::waitKey(30) & 255; // key is an integer here
if (key == 27) break;            // break when `esc' key is pressed

Answer 3

使用 Ubuntu 14.04，我必须使用 cv::waitKey()%256 才能获得正确的 ASCII 码。您可以打印 cv::waitKey() 的结果，看看它是否适合您:)

Answer 4

我已经为 Ubuntu 16.04 编译了 opencv3.2。 waitKey() returns int，其中只有char部分有用，其余的int似乎是垃圾。所以，在视频处理循环中有这样一行

if (cv::waitKey(10) > 0) break; // if key pressed then break

几乎肯定会中断，因为即使您不按键，non-zero 垃圾也会为您 "press key"。但是像这样的一行

if ((char)cv::waitKey(10) > 0) break; // if key pressed then break

按预期工作，只有在按下某个键时才会中断。当您将它与 27 进行比较时，应用类似的逻辑。return 值中的垃圾可能确实是 OpenCV 中的一个错误。

Answer 5

显然，它使用某种 8 位数据类型来表示键码。在 8 位单数整数数据类型中，-1 可以表示为八个 1（1111 1111，补码）。而在 C++ 中，整数数据类型通常是 32 位的。因此，八个 1 被解释为 255。

OPENCV waitKey() 方法 return 类型

OPENCV waitKey() method return type

c++

opencv

image-processing