rpi3，直接连接显示器，无法在代码中连接到 $DISPLAY

Question

正在尝试在直接连接到 rpi3 的屏幕上显示 UI，主要是实时数据图形和统计数据。

中的一些示例代码

一直在尝试显示任何内容，但是当运行示例代码时，我只收到一条警告消息：

"WARNING: QXcbConnection: Could not connect to display"

据我所知，我已经安装了所有依赖项 numpy、matlibplot、pyqt5 等。据说在视频之后在 rpi 上启用了 opwnGL How to Enable OpenGL in Raspberry Pi 无法理解主要问题。首先，是否可以在树莓派上使用 vispy？对于如何从我的代码连接到显示器有什么建议吗？

示例代码：

import numpy as np
from vispy import app
from vispy import gloo
c = app.Canvas(keys='interactive')
vertex = """
attribute vec2 a_position;
void main (void)
{
     gl_Position = vec4(a_position, 0.0, 1.0);
}
"""

还尝试了 Matplotlib Animation Tutorial

中的示例

但这也以错误结束：“_thinker.TclError：无法连接到显示器”

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib import animation
// First set up the figure, the axis, and the plot element we want to animate
fig = plt.figure()
ax = plt.axes(xlim=(0, 2), ylim=(-2, 2))
line, = ax.plot([], [], lw=2)
// initialization function: plot the background of each frame
def init():
    line.set_data([], [])
return line,
// animation function.  This is called sequentially
def animate(i):
    x = np.linspace(0, 2, 1000)
    y = np.sin(2 * np.pi * (x - 0.01 * i))
    line.set_data(x, y)
    return line,
// call the animator.  blit=True means only re-draw the parts that have changed.
anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init,
                           frames=200, interval=20, blit=True)
anim.save('basic_animation.mp4', fps=30, extra_args=['-vcodec', 'libx264'])
plt.show()

Answer 1

只想留下一个更新：通过使用 easy_install 更新 pyqt5 安装解决了这个问题。以前安装的版本（通过 sudo apt-get install python3.pyqt5）没有工作

rpi3，直接连接显示器，无法在代码中连接到 $DISPLAY

rpi3, directly connected monitor, cant connect to $DISPLAY in code

python

numpy

raspbian

vispy

raspberry-pi3