在 bagOfFeatures 函数中将参数传递给函数句柄

Question

假设我们有一个自定义提取器函数

[features,featureMetrics] = exampleBagOfFeaturesExtractor(img,param1, param2)

我想调用 bagOfFeatures 函数并传递自定义提取器函数：

extractorFcn = @exampleBagOfFeaturesExtractor;
bag = bagOfFeatures(imgSets,'CustomExtractor',extractorFcn)

在 exampleBagOfFeaturesExtractor 函数中，我想根据 param1 使用不同的局部描述符提取器。如何将 param1 传递给 exampleBagOfFeaturesExtractor？

在我的自定义提取器函数中使用不同局部描述符的最佳方式是什么？

感谢您的帮助！

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这是我目前使用的自定义提取器函数：

function [features,featureMetrics] = exampleBagOfFeaturesExtractor(img,param1,param2)

    keypoint_detector = cv.FeatureDetector(param1);
    descriptor_extractor = cv.DescriptorExtractor(param2);

    kpts = keypoint_detector.detect(img);
    [ features, kpts ] = descriptor_extractor.compute(img, kpts);
    featureMetrics=ones(1,size(features,1))/size(features,1);
end

Answer 1

bagOfFeatures函数需要的预期函数类型只能是单一输入，即输入图像。因此，如果你想创建一个可以改变参数的自定义特征提取器，你需要先创建参数，然后创建一个匿名函数，通过词法闭包捕获这些参数。这意味着当您创建匿名函数时，请确保创建了参数，以便当您在匿名函数中引用它们时，它们会在创建函数之前捕获最新版本的参数。

因此，假设 param1 和 param2 已经存在于您的工作区中，创建一个函数，如下所示：

% Create param1 and param2 here
param1 = ...;
param2 = ...;
extractorFcn = @(img) exampleBagOfFeaturesExtractor(img, param1, param2);

这将创建一个匿名函数，它接受一个输入——你的图像。 param1 和 param2 因此在您的函数中被捕获，因此变量的状态被记录下来并在匿名函数中可用。另请注意，该函数不接收其他输入，仅接收输入图像。然后您可以正常调用 bagOfFeatures。但是，如果要更改param1或param2，不仅要更改这些参数，还必须再次重新声明匿名函数，这样变量的最新阶段被重新捕获。

举个简单的例子，假设我创建了一个匿名函数，如下所示：

x = 5;
y = @(t) t + x;

此函数 y 获取 x 的当前状态并添加一个变量 t。现在，这就像我们期望的那样：

>> x = 5;
>> y = @(t) t + x;
>> y(6)

ans =

    11

我们输入值 6，我们得到 11。如果我们尝试更改 x 然后调用 y，它不会在函数中更改它，因为它在创建函数之前捕获了变量的状态：

>> x = 10;
>> y(6)

ans =

    11

因此，如果你想改变参数，你必须也必须在调用bagOfFeatures之前再次重新声明函数，所以：

param1 = ...; % Change this to something new
param2 = ...; % Change this if you like as well
extractorFcn = @(img) exampleBagOfFeaturesExtractor(img, param1, param2);

在 MATLAB 术语中，这些变量在匿名函数中保持。您可以在这里阅读更多相关信息：https://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/anonymous-functions.html#f4-71621

在 bagOfFeatures 函数中将参数传递给函数句柄

Passing parameters to function handle in bagOfFeatures function

matlab

image-processing

computer-vision

feature-extraction

matlab-cvst

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