在 iOS/Swift 中，MatrixHelper 属于哪个模块？

Question

我正在尝试遵循下面的一些示例代码 https://medium.com/@yatchoi/getting-started-with-arkit-real-life-waypoints-1707e3cb1da2，我得到了 unresolved identifier 'MatrixHelper'

    let translationMatrix = MatrixHelper.translate(
        x: 0,
        y: 0,
        z: distance * -1
    )
    // Rotation matrix theta degrees
    let rotationMatrix = MatrixHelper.rotateAboutY(
        degrees: bearing * -1
    )

我需要导入什么库或包才能获得 MatrixHelper - 一些数学包？我用谷歌搜索了文档，但找不到任何东西。

Answer 1

我认为他只是写了一个自定义class来包装GLKit提供的功能。

他将 class MatrixHelper 命名为

使用 MatrixHelper.rotateAboutY() 他调用类似的东西：

GLKMatrix4 GLKMatrix4Rotate(GLKMatrix4 matrix, float radians, float x, float y, float z);

所以MatrixHelper中使用的包是GLKit，更准确的说是GLKMatrix4

https://developer.apple.com/documentation/glkit/glkmatrix4-pce

Answer 2

可以避免使用MatrixHelper（还有GLKit），使用simd，很简单。这些方法如下所示：

func getTranslationMatrix(tx: Float, ty: Float, tz: Float) -> simd_float4x4 {
    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3 = simd_float4(tx, ty, tz, 1)
    return translationMatrix
}

func getRotationYMatrix(angle: Float) -> simd_float3x3 {
    let rows = [
        simd_float3(cos(angle), 0, -sin(angle)),
        simd_float3(0, 1, 0),
        simd_float3(-sin(angle), 0, cos(angle))
    ]
    return float3x3(rows: rows)
}

或更具体的翻译矩阵：

func getTranslationZMatrix(tz: Float) -> simd_float4x4 {
    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3.z = tz
    return translationMatrix
}

那么代码看起来像：

func getTransformGiven(currentLocation: CLLocation) -> matrix_float4x4 {
         let bearing = bearingBetween(
             startLocation: currentLocation,
            endLocation: location
        )
         let distance: Float = 5
        let originTransform = matrix_identity_float4x4
        // Create a transform with a translation of 5meter away
        //        let translationMatrix = MatrixHelper.translate(
        //            x: 0,
        //            y: 0,
        //            z: distance * -1
       //        )
              let translationMatrix = getTranslationZMatrix(tz: distance * -1) 
      // Rotation matrix theta degrees               
      //        let rotationMatrix = MatrixHelper.rotateAboutY(
      //            degrees: bearing * -1
      //        )
              let rotationMatrix = getRotationYMatrix(angle: Float(bearing * 180 / Double.pi))
              var transformMatrix = simd_mul(rotationMatrix, translationMatrix)
              return simd_mul(originTransform, transformMatrix)
        }

在 iOS/Swift 中，MatrixHelper 属于哪个模块？

In iOS/Swift, what module is MatrixHelper a part of?

ios

swift

matrix

opengl-es

arkit