OpenCV，Python：如何拼接两张不同尺寸和透明背景的图像

Question

我一直在从事一个项目，我将无人机以割草机模式飞行的图像拼接在一起。我能够将单次传递的图像拼接在一起（感谢 Whosebug 上的许多答案），但是当我尝试横向将两个单独的传递拼接在一起时，我的方法产生的转换是荒谬的。这是我要拼接的两张图片：

这是我一直用来估计两者之间的单应性的代码，base 和 curr。

base_gray = cv2.cvtColor(base, cv2.COLOR_BGRA2GRAY)
curr_gray = cv2.cvtColor(curr, cv2.COLOR_BGRA2GRAY)

detector = cv2.ORB_create()
base_keys, base_desc = detector.detectAndCompute(base_gray, None)
curr_keys, curr_desc = detector.detectAndCompute(curr_gray, None)

FLANN_INDEX_LSH = 6
flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH,
                    table_number = 12,
                    key_size = 20,
                    multi_probe_level = 2)
search_params = dict(checks=100)
matcher = cv2.FlannBasedMatcher(flann_params, search_params)
matches = matcher.match(base_desc, curr_desc)

max_dist = 0.0
min_dist = 100.0

for match in matches:
    dist = match.distance
    min_dist = dist if dist < min_dist else min_dist
    max_dist = dist if dist > max_dist else max_dist

good_matches = [match for match in matches if match.distance <= 10 * min_dist ]

base_matches = []
curr_matches = []
for match in good_matches:
    base_matches.append(base_keys[match.queryIdx].pt)
    curr_matches.append(curr_keys[match.trainIdx].pt)

bm_final = np.asarray(base_matches)
cm_final = np.asarray(curr_matches)

# find perspective transformation using the arrays of corresponding points
transformation, hom_stati = cv2.findHomography(cm_final, bm_final, method=cv2.RANSAC, ransacReprojThreshold=1)

正如我所说，它不起作用。是不是透明背景影响了计算？

Answer 1

我认为 Flann 可能不是您想在这里进行匹配的对象。首先，事实上，由于您要转换为灰度，因此黑点、图像边缘等可能会包含在您不想要的功能集中。其次，Flann 使用方法来构建特定的描述符，以便通过图像数据库进行快速搜索；它用于CBIR，不用于单应性估计。

相反，只需采用 SIFT 或 SURF 或 ORB 或 BRISK 的正常方法。请注意，所有这些都允许为其关键点检测步骤添加 mask，以便您可以从 alpha 通道创建掩码以忽略其中的关键点。有关更多信息，请参阅 SIFT and SURF and for ORB and BRISK 的 OpenCV 文档。

OpenCV，Python：如何拼接两张不同尺寸和透明背景的图像

OpenCV, Python: How to stitch two images of different sizes and transparent backgrounds

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