如何使用主应用程序和引导加载程序中的一项功能？（嵌入式）

Question

首先我要说的是我开发的是基于cortex m4的嵌入式设备应用。

我有引导加载程序和主应用程序通用的功能。现在我为引导加载程序和应用程序编译源文件 2 次。但是我运行缺少双银行 dfu 的 space，我想在 ROM 中只使用一次这些功能。知道我怎样才能做到这一点？

编辑：

在某些情况下使用函数指针可能会有危险，请检查我的问题 -

Answer 1

这只是部分答案，并假设您可以使用相同的地址 space 从您的主代码跳转到您的引导加载程序。然后，一种常见的技术是将 "bootloader API" 作为函数指针的 table 提供。

例如，您的引导加载程序中有以下功能：

static int do_something(void)
{
    return 42;
}

static int do_something_else(int arg)
{
    return arg+5;
}

然后你会像这样在 header 中声明你的 API：

struct bootloaderApi
{
    int (*do_something)(void);
    int (*do_something_else)(int arg);
};

在你的引导加载程序的实现中，你在它自己的部分定义这个table：

// this is GCC syntax, use whatever your compiler provides to specify the section
struct bootloaderApi api __attribute__((section("API"))) = {
    do_something,
    do_something_else
};

然后在构建引导加载程序时，确保您的部分位于 suitable 固定地址。当例如使用 GNU 链接器，您可以在链接器脚本中使用类似这样的内容：

SECTIONS {
  // standard sections, e.g.:
  .text : { *(.text) }
  .data : { *(.data) } 
  .bss :  { *(.bss)  *(COMMON) }

  // your API table:
  .API 0x10000 : { *(.API) }
}

现在假定您的 API table 将被放置在 0x10000。然后您可以执行以下操作以从主代码访问 API：

struct bootloaderApi *api = (struct bootloaderApi *)0x10000;

api->do_something();

所有这些只是一个草图，旨在让您了解如何以合理的方式执行此操作。这在很大程度上取决于您的目标平台和您使用的工具链。

Answer 2

软件中断是访问引导代码中函数的常用方法。主程序就没有必要知道函数在哪里。通常，一个功能号是固定的pushed/whatever，以便引导代码可以随时检索它并切换到所需的功能。

这样的机制不需要任何特定位置的接口区域，该区域是固定的并且为 boot 和 main 都知道，或者 main 和 boot 代码之间的任何链接。

确切的 mechanism/s 取决于体系结构。

Answer 3

两种可能的情况：

内置引导加载程序。在我所知道的所有 Cortex 内核中。这是从应用程序调用引导加载程序的示例代码。

#define SYSFLASH 0x1FFFD800

void __attribute__((noreturn)) StartBootLoader(void) {

    void (*BootLoad)(void) = (void (*)(void))(SYSFLASH + 4);

    HAL_RCC_DeInit();  // Only the example foe HAL. PLL has to switched off, peripheral clocks as well 
    HAL_DeInit();      // All interrupts have to be disabled. 
                   // if HAL not used uC should be restored to the power-on state

    SysTick -> CTRL = 0;
    SysTick -> LOAD = 0;
    SysTick -> VAL = 0;

    __set_PRIMASK(1);

    __set_MSP(*(uint32_t *)SYSFLASH);
    BootLoad();
    while(1);
}

自定义引导加载程序 - 任何可能的场景

如何使用主应用程序和引导加载程序中的一项功能？ （嵌入式）

How can I use one function from main application and bootloader? (embedded)

c

bootloader

dfu

如何使用主应用程序和引导加载程序中的一项功能？（嵌入式）