OpenDDS：如何通过 public 网络（WAN）与两台主机通信

Question

最近，我成功地通过OpenDDS 将同一子网中的两台主机进行了通信。但是，我想通过 public 网络或 WAN 与其他两台主机进行通信。它不起作用。我该如何解决这个问题？？

这是我的交流环境：

我有两个主机。 HostA 是 AWS(Amazon Web Service)，Host B 是我的桌面。此外，两台主机具有 public IP 地址并禁用防火墙。我已经通过 telnet 命令检查了特定端口号是否可用。像这样：

$ telnet <HostA IP's> 12345

而且连接很好

我使用了 OpenDDS-3.11 和 $OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger 的例子。

在 HostA 中，启用

$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅者是这样操作的：

$ ./subscriber -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

在 HostB 中，

目录是相同的订阅者，然后发布者这样操作：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

此处发布者的 return 错误消息：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA' IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(3074|140050504111936) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
(3074|140050504111936) EXCEPTION, ERROR: InfoRepoDiscovery::get_dcps_info: failed to resolve ior -
system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0'
OMG minor code (2), described as 'No usable profile in IOR.', completed = NO

(3074|140050504111936) ERROR: DomainParticipantFactoryImpl::create_participant, add_domain_participant returned invalid id.
publisher.cpp:66: main() ERROR: create_participant failed!
ERROR: InfoRepoDiscovery::~InfoRepoDiscovery - Exception caught during ORB shutdown: system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/BAD_INV_ORDER:1.0'
OMG minor code (4), described as 'ORB has shutdown.', completed = NO

我做错了什么？？

Answer 1

我对同样的问题感兴趣。我想从 AWS 对我的应用程序执行类似的运行。

目前使用websocket桥接路由器Nat问题。我正在运行在本地网络中使用 dcpsInfoRepo。但是我在不同子网中的设备中发现问题。我不确定所有路由器都支持多播。所以使用tcp连接。

Answer 2

我终于解决了我的问题只需更改发现服务器主机并使用 rtps_uni.ini 文件。像这样：

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅方：

./subscriber -DCPSDebugLevel=5 -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini

发布方：

 ./publisher -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini

OpenDDS：如何通过 public 网络（WAN）与两台主机通信

OpenDDS: how to communicate two hosts through public network (WAN)

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