Mpu6050 未在 nodemcu 中检测到

Mpu6050 not detecting in nodemcu

我正在尝试将 mpu6050 连接到 nodemcu,如下所示:

Vcc - 3v
Gnd - gnd
Sda - D2
Scl - D1  

但它没有检测到传感器
传感器与 Arduino 配合使用

Vcc - 5v
Gnd - gnd
Sda - A5
Scl - A4
INT - d2 

我试过的代码是 Arduino 示例代码加上额外的 Wire.begin(D2,D1) 在 nodemcu

我导入了这个库 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 和 运行 接线示例代码 Vcc - 3v 接地 - 接地 SDA-D2 SCL-D1 而不是写 Wire.begin(D2,D1) 我写了 Wire.begin() 并且它起作用了。