Atmel Studio 中的 Arduino 产量

Question

我正在尝试在 Atmel Studio 7 中为 Arduino 编写代码。为了使其与 Arduino 相似 IDE，我正在尝试调整其库。

但是我已经被使用 yield() 的 delay() 屏蔽了。产量似乎没有在任何地方实施。所以我的编译器说 "undefined reference to yield".

我不明白 Arduino IDE 是如何处理的？如何在 Atmel Studio 中使用 yield()？

这是我的尝试：

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

#include <Arduino.h>
#include <wiring.c>

int main(void) {
  DDRB = (1 << DDB5);
  while(1) {
    PORTB = (1 << DDB5);
    delay(1000);
    PORTB = (0 << DDB5);
    delay(1000);
  }
}

Answer 1

尽管正如评论者所建议的那样，延迟通常是可以避免的，但我们大多数编写裸机 Atmel 芯片的人都是从 blinking LED 程序开始的。这是裸机嵌入式编程的 "Hello World"。延迟是可以的。

不过，如果您仔细观察 util/delay.h，您会看到专门为您的芯片编写的函数。在 Arduino 版本中使用它们而不是 link。您会发现 _delay_ms() 和 _delay_us() 函数非常适合这种第一步类型的程序。

Answer 2

感谢您的帮助。所以我创建了一个 class 风格的解决方案：

#include "Blink.h"

#include <util/delay.h>
#include "Arduino.h"

#define boardLedOn PORTB  |= (1 << DDB5);
#define boardLedOff PORTB &= ~(1 << DDB5); // inverse bits

#define delay(ms) _delay_ms(ms);

Blink::Blink(){
};

void Blink::run(){

    boardLedOn;

    delay(1000);

    boardLedOff;

    delay(1000);

}

来电者：

#include <avr/io.h>
#include <Arduino.h>
#include <Blink.h>

int main(void)
{


    Blink blink;

    while(1)
    {       
        blink.run();        
    }
}

头文件：

#ifndef BLINK_H
#define BLINK_H

class Blink{

  public: 

    Blink();
    void run();

};

#endif

Answer 3

以下是它在 Arduino AVR Boards 核心中的实现方式： https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.3/hardware/arduino/avr/cores/arduino/hooks.c#L19-L31

void yield(void) __attribute__ ((weak, alias("__empty")));

正如该文件中的注释所解释的那样：

Empty yield() hook. This function is intended to be used by library writers to build libraries or sketches that supports cooperative threads. Its defined as a weak symbol and it can be redefined to implement a real cooperative scheduler.

因此您可以根据需要在自己的代码中定义yield()。否则空定义会阻止你遇到的未定义引用错误。

当然，最好编写适当的非阻塞代码而不是使用此 yield() 解决方法，但您询问了 Arduino IDE 如何处理它，所以您知道了。

Atmel Studio 中的 Arduino 产量

Arduino yield in Atmel Studio

c++

arduino

arduino-esp8266

atmelstudio