我创建了 haar 级联，它能够跟踪图像中的所有球，然后我尝试训练它只跟踪绿球，但它不起作用。甚至可以只追踪特定颜色的球吗？
Haar 特征 仅基于像素强度。这就是为什么输入图像在被处理之前被转换为灰度图像的原因（如此Pythontutorial所示）。
所以答案是否，你不能用 Haar 级联分类器只跟踪特定颜色的球。
相反，您可以尝试解释的方法 here。