使用#CGAL 的 3D 网格的三角形角度

Question

我想知道是否可以使用 CGAL 函数计算 3D 网格（用图形表示）的三角形角度？

谢谢

Answer 1

如果你有一个包含三个点a、b和c的非退化三角形，三角形的角度，[=12=处角度的余弦值] 是两个向量除以它们的长度的标量积：

CGAL::Vector_3<K> v1 = b - a;
CGAL::Vector_3<K> v2 = c - a;
double cosine = v1 * v2 / CGAL::sqrt(v1*v1) / CGAL::sqrt(v2 * v2);

其中 K 是您用于点的内核类型。角度本身 in radius 可以通过以下方式计算：

double angle = std::acos(cosine);

当然，对于退化三角形，长度可以为零，上面的表达式将计算 0./0.（即 非数字 ）。你必须单独处理这种情况。