如何在运动跟踪期间打开区域学习?

How to turn on area-learning during motion-tracking?

我是探戈开发的新手。而且我已经申请了tango的vps(视觉定位服务)的证书,可惜没有回音

现在,我如何才能 运行 运动跟踪而不漂移?我的意思是我不喜欢带着我的 tango 设备在房间里走来走去来了解该区域并生成 adf 文件,或者加载之前学到的任何描述。

有没有什么方法可以像slam那样在跟踪过程中学习并保存场景特征点? 看了google I/O 2016的演讲,发现了重点: https://www.youtube.com/watch?v=NTZZCtmR3OY

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有用吗?

转到附加了 TangoApplication 脚本的游戏对象。如果您查看 Inspection,您会看到一个名为 Pose Mode 的选项。您可以在那里将其设置为区域学习模式。这是在假设您使用 Unity Game Engine 的情况下回答的。 enter image description here