如何在 3d 重建中获得相机矩阵?

How can i obtain Camera Matrix in 3Dreconstruction?

我想用 sfm 实现 3D 重建算法,

但是Camera Matrix的参数应该怎么设置呢?

我有双摄像头,都知道焦距。

那么世界观的旋转矩阵和平移矩阵呢?

我用python

您的 OpenCV 安装中已经有相机校准和打印相机矩阵的代码。如果您在 windows -

上,请转到此路径

C:\opencv\sources\samples\python

你有一个名为校准的文件