OpenDDS - DCPSInfoRepo 被杀死但发布者和订阅者正在通信
OpenDDS - DCPSInfoRepo is killed but the publisher and subscriber are communicating
我正在使用 Ubuntu 16 OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS 中的 OpenDDS 个 DCPS 示例进行锻炼。根据在同一位置找到的 AAA_README.txt，我首先开始 DCPSInfoRepo OpenDDS-3.11/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345，然后分别是 subscriber 和 publisher。
我可以获得 publisher 发布和 subscriber 接收订阅的主题。我了解 DCPSInfoRepo 创建 repo.ior 其中将包含参与者的条目。
但是如果我杀了 DCPSInfoRepo，我可以看到 publisher 和 subscriber 继续通信，但显然无法添加另一个参与者，因为 DCPSInfoRepo 不是 运行.
我想知道为什么 publisher 和 subscriber 在没有 DCPSInfoRepo 的情况下继续通信。添加参与者后不需要DCPSInfoRepo服务器吗？请澄清。
DCPSInfoRepo 仅用于发现，目前 publishers/subscribers 彼此了解，即使没有 DCPSInfoRepo，他们也会保持通信。
我建议您使用来自 DDS 标准的 RTPS 发现。这完全消除了对 DCPSInfoRepo 的需求（这是一个单点故障）。
我正在使用 Ubuntu 16 OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS 中的 OpenDDS 个 DCPS 示例进行锻炼。根据在同一位置找到的 AAA_README.txt，我首先开始 DCPSInfoRepo OpenDDS-3.11/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345，然后分别是 subscriber 和 publisher。
我可以获得 publisher 发布和 subscriber 接收订阅的主题。我了解 DCPSInfoRepo 创建 repo.ior 其中将包含参与者的条目。
但是如果我杀了 DCPSInfoRepo，我可以看到 publisher 和 subscriber 继续通信，但显然无法添加另一个参与者，因为 DCPSInfoRepo 不是 运行.
我想知道为什么 publisher 和 subscriber 在没有 DCPSInfoRepo 的情况下继续通信。添加参与者后不需要DCPSInfoRepo服务器吗？请澄清。
DCPSInfoRepo 仅用于发现，目前 publishers/subscribers 彼此了解，即使没有 DCPSInfoRepo，他们也会保持通信。
我建议您使用来自 DDS 标准的 RTPS 发现。这完全消除了对 DCPSInfoRepo 的需求（这是一个单点故障）。