Pepper 机器人：上传 python 个模块

Question

我正在使用 Choregraphe 编写一个 Pepper 机器人，我正在使用一个真正的机器人。我遇到的问题是如何为机器人安装 python 模块？因为我需要使用 requests 包来进行 API 调用。

我一直在网上浏览，但没有找到任何解决方案。

Answer 1

出于安全原因，根访问权限已停用，因此您将无法在机器人上安装软件包。如果您希望使用外部库，您需要将它们打包为应用程序的一部分，如下所述（来自 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/import-libs-py-choregraphe-3578）：

您需要将包的路径添加到 Python 的 sys.path。

从您的 Choregraphe Python 框中执行以下操作：

import os, sys
python_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'lib')
if python_path not in sys.path:
    sys.path.append(python_path)

这将使您应用程序中 "lib" 目录中的任何 Python 文件都可以导入。确保将这些文件导入您的 Choregraphe 包中，否则将无法安装它们。

python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')

获取 "current_path/lib" 添加到 sys.path

Pepper robot: upload python modules