如何将对话框添加到默认对话框

How to add a dialog to the default dialogs

我有一个正在行为的对话。我将此行为设置为默认行为,这是我的对话框在启动时可用的方式。

我发现来自基本频道(http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html)的默认主题都是由'run_dialog_dev/.'初始化的(我猜这也是来自基本频道或者它是机器人的出厂状态)。

那么有没有办法将这个对话框(主题)作为默认对话框的一部分而不将其放入行为中,只需将主题添加到机器人。此主题将自动包含在 'run_dialog_dev/.'.

要让您的对话主题由 'run_dialog_dev/.' 与基本频道一起初始化,您应该将其声明为 'collaborative dialog'(参见 Choregraphe documentation)。

创建主题时,请务必勾选 window 底部的复选框。

您的 Choregraphe 项目不必包含行为,您可以只包含对话。