在没有 opencv 的情况下将相机图像包装成 2D Quad
Warpping a camera image into 2D Quad without opencv
我正在做 AR 应用程序，其中我有相机姿势方向和位置。
给定世界坐标中的 4 个点，我如何将相机图像包装成 2D 四边形？
所以给定右图，我想得到一个二维四边形，如左图所示。
透视变换矩阵的参数可以使用点的初始坐标和扭曲坐标的8个方程组来计算：
x1' = (A * x1 + B * y1 + C) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)
y1' = (D * x1 + E * y1 + F) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)
您可以在 Paul Heckbert article 中找到透视变换数学的描述。
实现示例 (C++)：Antigrain library（文件 agg_trans_perspective.h）
我正在做 AR 应用程序，其中我有相机姿势方向和位置。
给定世界坐标中的 4 个点，我如何将相机图像包装成 2D 四边形？
所以给定右图，我想得到一个二维四边形，如左图所示。
透视变换矩阵的参数可以使用点的初始坐标和扭曲坐标的8个方程组来计算：
x1' = (A * x1 + B * y1 + C) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)
y1' = (D * x1 + E * y1 + F) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)
您可以在 Paul Heckbert article 中找到透视变换数学的描述。
实现示例 (C++)：Antigrain library（文件 agg_trans_perspective.h）