在 PCL 中增加点云的点大小以进行可视化

Question

我正在 PCL Visualizer 中可视化两个点云。下面是代码片段：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main (int argc, char** argv)
{
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr face (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile ("face.pcd", *face);

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr nose (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile ("nose.pcd", *nose);

    viewer.addPointCloud(face,"face");
    viewer.addPointCloud(nose, "nose");
    
    viewer.spin();
    return 0;
}

我想增加 nose 点云的点大小。请注意，按 + 键会增加完整 window.

的磅值

Answer 1

来自pcl visualizer example <-- updated-link：

viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "cloud name");

点的大小为 1。

在 PCL 中增加点云的点大小以进行可视化

Increase point size of point cloud in PCL for visualization

c++

point-cloud-library