从 dll 调用 opencv Mat 到 windows 形式，图像有问题

Question

我有一个基于 openCv 的 dll，它连接到相机。然后，我将 cv::mat 对象调用到 C# 应用程序中，并将图像显示为图片框对象中的位图。这行得通，但图像偶尔会 'glitches'，每隔几秒就会出现闪烁的线条、静态和爆裂声。

有什么方法可以在显示之前检查位图是否有效？当我在 dll 中显示图像时，使用 cv::imshow，它看起来不错。

我的密码是：

在 C++ dll 中：

__declspec(dllexport) uchar*  getArucoFrame(void)
{   

        cv::Mat OriginalImg = returnLeftFrame(); // calls the frame from where the camera thread stores it.
        cv::Mat tmp;
        cv::cvtColor(OriginalImg, tmp, CV_BGRA2BGR);
        //if I cv::imshow the Mat here, it looks good.
        return tmp.data;
}

在 C# 端：

//on a button
 threadImageShow = new Thread(imageShow);
 threadImageShow.Start();

//show image frame in box
private void imageShow()
{
    while(true)
    {
        IntPtr ptr = getArucoFrame();
        if (pictureBoxFrame.Image != null)
        {
            pictureBoxFrame.Image.Dispose();

        }
        Bitmap a = new Bitmap(640, 360, 3 * 640, PixelFormat.Format24bppRgb, ptr);
        pictureBoxFrame.Image = a;
        Thread.Sleep(20);


    }


}

//dll调用

 [DllImport("Vector.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern IntPtr getArucoFrame();

由于图像在 dll 中看起来不错，而在图片框中出现故障，我在调试时遇到了问题。非常感谢任何帮助。谢谢。

Answer 1

这里的问题是您将指向临时图像 cv::Mat tmp; 的数据的指针传递给 C#，但它在 getArucoFrame(void) 退出时被释放，因此它是悬空指针。它可能有效，但似乎有时会被新数据覆盖。最简单但不是最佳的修复方法是将其声明为静态 static cv::Mat tmp;，以便在 DLL 卸载时释放它。

从 dll 调用 opencv Mat 到 windows 形式，图像有问题

Calling an opencv Mat from a dll to windows forms, image is glitchy

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