逆向工程协议
Reverse-Engineering Protocol
我有一个项目涉及鼠标的光学传感器。我有两个隔离的通信引脚（数据和时钟），但我没有数据表，我一直在用头撞墙试图弄清楚这个问题。我终于使用我的微控制器对协议进行了不错的捕获——虽然它不是完全同步的，但分辨率应该足够高以识别发生了什么——每个样本都被采集，然后是 ~4us 延迟
当我查看绘制的数据时，我看到数据线有时在时钟不移动时移动 - 并且数据线似乎比时钟移动得更一致，这让我相信我的假设哪个是数据，哪个是时钟可能已经落后了。但是，我也看到时钟线在数据不移动时移动 - 这对我的猜想没有任何意义。
我希望在这里看到的是 - 尽管我越来越相信协议是以这种方式设置的 - 是一些关于特定注册信息的请求，然后是 return信息。也许在通信的最开始也有配对或初始化（这是捕获开始的地方）。
如果有人能帮助我弄清楚这里发生了什么，我将不胜感激，因为我对此还很陌生，而且完全迷失了方向。
可在此处找到 CSV 格式的数据：https://pastebin.com/h9Hx1dyw
前 50 行只是原始粘贴在这里，因为该网站不允许我在没有代码的情况下提问：
Time Index,Data,Clock
0,0,1
1,1,1
2,1,1
3,1,1
4,1,1
5,1,1
6,1,1
7,1,1
8,1,1
9,1,1
10,1,1
11,1,1
12,1,1
13,1,1
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16,1,1
17,1,1
18,1,1
19,1,1
20,1,1
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22,1,1
23,1,1
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30,1,1
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38,1,1
39,1,1
40,1,1
41,1,1
42,1,1
43,1,1
44,1,1
45,1,1
46,1,1
47,1,1
48,1,1
49,1,1
50,1,1
我会用gtkwave来分析你的样本，事实上我做了，它支持.vcd个文件作为输入，这似乎很容易生成。
有一个工具可以将 .csv 文件转换为 .vcd、csv2vcd，但是您的 csv 首先需要进行一些格式化，我使用命令 awk 来移动第一列到最后一列并将其值转换为微秒"us"（时间0虽然需要以秒为单位，后缀's'，或者 csv2vcd 会失败）
cat input.csv | awk -F',' 'FNR==1{print ","","; next}{print "," "," (*4)".0 us"}' >output.vcd
output.csv会需要手动编辑那么，就这样
"d0","d1","Time"
0,1,0.0 s
1,1,4.0 us
...
and 删除文件中的最后一行 否则 csv2vcd 将失败（d0 and d1例如我想你可以随意命名）
此时可以将vcd文件载入gtkwave，将信号拖入Time[=] 52=]（至少在 linux 中是这样）并分析您的样本。
您可以使用combine up/down（多次）将位组合为两个位、一个半字节、一个字节等。我试过你的数据，但没有解码协议（ack/nack/stop/sync/whatever 位）似乎没用。
但问题是 vcd 文件可能更复杂并且包含更多数据，请参阅屏幕截图 there 以获取包含解码数据和协议的示例。
这可能对您有用，如果您要尝试解码协议，验证解码器，请参阅 ArduLogic 项目中的模块 decode_i2c.cc从 i2c 2 位输入创建一个 vcd 文件。
我有一个项目涉及鼠标的光学传感器。我有两个隔离的通信引脚（数据和时钟），但我没有数据表，我一直在用头撞墙试图弄清楚这个问题。我终于使用我的微控制器对协议进行了不错的捕获——虽然它不是完全同步的，但分辨率应该足够高以识别发生了什么——每个样本都被采集，然后是 ~4us 延迟
当我查看绘制的数据时，我看到数据线有时在时钟不移动时移动 - 并且数据线似乎比时钟移动得更一致，这让我相信我的假设哪个是数据，哪个是时钟可能已经落后了。但是，我也看到时钟线在数据不移动时移动 - 这对我的猜想没有任何意义。
我希望在这里看到的是 - 尽管我越来越相信协议是以这种方式设置的 - 是一些关于特定注册信息的请求，然后是 return信息。也许在通信的最开始也有配对或初始化（这是捕获开始的地方）。
如果有人能帮助我弄清楚这里发生了什么，我将不胜感激，因为我对此还很陌生，而且完全迷失了方向。
可在此处找到 CSV 格式的数据：https://pastebin.com/h9Hx1dyw
前 50 行只是原始粘贴在这里，因为该网站不允许我在没有代码的情况下提问：
Time Index,Data,Clock
0,0,1
1,1,1
2,1,1
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4,1,1
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我会用gtkwave来分析你的样本，事实上我做了，它支持.vcd个文件作为输入，这似乎很容易生成。
有一个工具可以将 .csv 文件转换为 .vcd、csv2vcd，但是您的 csv 首先需要进行一些格式化，我使用命令 awk 来移动第一列到最后一列并将其值转换为微秒"us"（时间0虽然需要以秒为单位，后缀's'，或者 csv2vcd 会失败）
cat input.csv | awk -F',' 'FNR==1{print ","","; next}{print "," "," (*4)".0 us"}' >output.vcd
output.csv会需要手动编辑那么，就这样
"d0","d1","Time"
0,1,0.0 s
1,1,4.0 us
...
and 删除文件中的最后一行 否则 csv2vcd 将失败（d0 and d1例如我想你可以随意命名）
此时可以将vcd文件载入gtkwave，将信号拖入Time[=] 52=]（至少在 linux 中是这样）并分析您的样本。
您可以使用combine up/down（多次）将位组合为两个位、一个半字节、一个字节等。我试过你的数据，但没有解码协议（ack/nack/stop/sync/whatever 位）似乎没用。
但问题是 vcd 文件可能更复杂并且包含更多数据，请参阅屏幕截图 there 以获取包含解码数据和协议的示例。
这可能对您有用，如果您要尝试解码协议，验证解码器，请参阅 ArduLogic 项目中的模块 decode_i2c.cc从 i2c 2 位输入创建一个 vcd 文件。