如何访问 Google 家庭设备上的麦克风?

How to get access to mic on Google Home device?

我想在 Google 家庭扬声器上制作一个简单的应用程序(操作),但我找不到任何描述如何访问麦克风的文档。

是否有机会在 Google 家庭设备上开发 VoIP 应用程序?

简而言之 - 没有。 (或者至少现在不是。)

第三方构建的应用程序 Google 的唯一访问权限是通过 Google 上的操作,这不提供对麦克风或音频流的直接访问权限。