为大型项目编写固件时应注意的事项
considerations that should be observed for writing firmware for big projects
我的问题可能看起来很笼统，但我真的需要你的帮助。我是一名新手嵌入式软件工程师，我用 C 和 C++ 编程语言用 TI DSC 和 STM 微控制器完成了一些小项目。但现在我要开始为一个大项目编写固件，我正在寻找一种在实施之前为我的固件建模的方法 it.actually 我有两个问题：
1.I想知道专业的嵌入式软件工程师在开始编写固件之前都做了什么？（对于固件建模，是使用适合固件的rational rose还是企业架构，我认为这两个，适用于 IT 和软件应用程序而非固件）
2.what写固件时必须遵守的重要规则？
例如我考虑过：
a.Never曾经将大量代码放入中断服务例程
b。永远不要用狡猾的循环忙着等待
我还应该考虑什么？
这类问题在 SO 上是题外话，但我还是会回答，因为在任何地方都没有真正的论坛来讨论这些非常重要的考虑因素。通常它是这样的：
写下规范和要求。花一些时间关注产品，而不是技术细节。 UML "use-cases" 可能很方便，但常识也同样有效。确保规范是一个动态文档，可以在必要时进行修改。
然后使用 OO 模型进行程序设计（称其为 classes/code modules/translation 单元或任何您想要的）。写下程序需要哪些代码模块，确保这些符合规范——理想情况下，每个需求都会导致特定的代码（稍后会导致对该代码的特定测试）。然后关注不同模块之间的依赖关系：这应该是一个 "top-to-bottom" 依赖树，其中驱动程序不依赖于 HAL，不依赖于调用者等等。用笔和纸画出这棵树。花哨的 UML 可以，但不是必需的。
您需要尽早考虑可移植性。代码应该在项目之间移植吗？ （很常见）编译器之间？ （相当普遍）平台之间？根据所需的可移植性级别，您可以在设计上作弊并跳过一些 HAL。然而，将驱动程序与应用程序分开几乎总是一个好主意。
关于"important rules"这些与程序设计阶段无关。相反，这些应该在您的编码标准文档中。最好是用于每个项目的公司标准。它应该着重于禁止各种不良做法，此外还应包含风格指南。对于嵌入式系统，我强烈建议将本文档基于 MISRA-C，然后根据需要添加自定义规则（例如 "keep ISR code minimal"），然后在此基础上添加样式指南。请注意，编写此编码标准本身就是一个项目。
我的问题可能看起来很笼统，但我真的需要你的帮助。我是一名新手嵌入式软件工程师，我用 C 和 C++ 编程语言用 TI DSC 和 STM 微控制器完成了一些小项目。但现在我要开始为一个大项目编写固件，我正在寻找一种在实施之前为我的固件建模的方法 it.actually 我有两个问题：
1.I想知道专业的嵌入式软件工程师在开始编写固件之前都做了什么？（对于固件建模，是使用适合固件的rational rose还是企业架构，我认为这两个，适用于 IT 和软件应用程序而非固件）
2.what写固件时必须遵守的重要规则？ 例如我考虑过：
a.Never曾经将大量代码放入中断服务例程
b。永远不要用狡猾的循环忙着等待 我还应该考虑什么？
这类问题在 SO 上是题外话，但我还是会回答，因为在任何地方都没有真正的论坛来讨论这些非常重要的考虑因素。通常它是这样的：
写下规范和要求。花一些时间关注产品，而不是技术细节。 UML "use-cases" 可能很方便，但常识也同样有效。确保规范是一个动态文档，可以在必要时进行修改。
然后使用 OO 模型进行程序设计（称其为 classes/code modules/translation 单元或任何您想要的）。写下程序需要哪些代码模块，确保这些符合规范——理想情况下，每个需求都会导致特定的代码（稍后会导致对该代码的特定测试）。然后关注不同模块之间的依赖关系：这应该是一个 "top-to-bottom" 依赖树，其中驱动程序不依赖于 HAL，不依赖于调用者等等。用笔和纸画出这棵树。花哨的 UML 可以，但不是必需的。
您需要尽早考虑可移植性。代码应该在项目之间移植吗？ （很常见）编译器之间？ （相当普遍）平台之间？根据所需的可移植性级别，您可以在设计上作弊并跳过一些 HAL。然而，将驱动程序与应用程序分开几乎总是一个好主意。
关于"important rules"这些与程序设计阶段无关。相反，这些应该在您的编码标准文档中。最好是用于每个项目的公司标准。它应该着重于禁止各种不良做法，此外还应包含风格指南。对于嵌入式系统，我强烈建议将本文档基于 MISRA-C，然后根据需要添加自定义规则（例如 "keep ISR code minimal"），然后在此基础上添加样式指南。请注意，编写此编码标准本身就是一个项目。