浏览服务器命名空间并访问自定义引用

Question

我是 OPC-UA 世界和 Milo SDK 的新手，所以我会尽力解释我正在尝试做什么。

我有一个 OPC-UA 服务器实例 运行，它将一些节点加载到服务器 NameSapce。另一方面，我有一个订阅此服务器并尝试浏览此节点的客户端。我可以看到客户端中的节点，并且可以访问一些定义到该节点的引用。我现在想做的是取得很大的成功是访问服务器中定义的引用，UA-Expert 可以看到它，但我的 Milo 客户端实现不能。 自定义引用是在服务器端定义的，我的目标是访问他们的“BrowseName”或“DisplayName”。

我相信这可能是一个简单的问题，但现在我正在努力解决这个问题。

我将留下一些打印屏幕来举例说明我在上面的文字中的意思：

在下图中，红色箭头指向我正在尝试读取的参考，因此在第二张图中我们可以看到类型为 HasComponent[= 的制造商和描述63=] 已正确读取，但 HasAMLRoleReference 未在调试 window 中列出。

这段代码不是我的，所以我不能保证正确的实现，但在服务器端我知道会发生这种情况：

server.getNodeMap().addReference(new Reference(
                    new NodeId(NAMESPACE_IDX, getPrefix(e.getParentElement())),
                    new NodeId(1, 4001),// new NodeId(1,4001) = HasAmlRoleReference
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeId().expanded(), 
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeClass(), 
                    true)

所以 ReferenceTypeId 是 new NodeId(1, 4001)，这是我试图在客户端读取的类型。我的代码基于 Milo git 存储库中的 BrowseNode 示例。

在最后一张图片中我们可以看到地址 Space，所以这里我们有一些参数也出现在 References 中作为 HasComponent 所以我可能会使用错误的方法来访问我无法访问的方法 HasAMLRoleReference，我真的不知道。

在此先感谢您的帮助。

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[编辑 1]

public void browseNode(String indent, OpcUaClient client, NodeId browseRoot){
try
{

  String equipmentNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment";
  String skillNamespace = "openMOSRoleClassLib/Skill";
  String moduleNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment/Module";

  BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          Identifiers.References,
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseDescription browse2 = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          new NodeId(1, 4001),
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseResult browseResult = client.browse(browse).get();
  List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

  System.out.println("\n");
  for (ReferenceDescription rd : references)
  {

    //logger.info("Node={}", rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Node=                         " + rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Type=                         " + rd.getTypeId().toParseableString());
    System.out.println(indent + "NodeId:                       " + rd.getNodeId().toString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[]:                 " + rd.getTypeDefinition().toParseableString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[NamespaceIndex]:   " + rd.getReferenceTypeId().expanded().getNamespaceIndex());
    System.out.println(indent + "Other INFO[ReferenceTypeId]:  " + rd.getReferenceTypeId().expanded().toString());

    // recursively browse to children
    rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> browseNode("\t" + indent, client, nodeId));

  }
} catch (InterruptedException | ExecutionException e)
{
  logger.error("Browsing nodeId={} failed: {}", browseRoot, e.getMessage(), e);
}
}

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[编辑 2]

当我右键单击 Equipment 参考时，它会加载如下所示的信息。

Answer 1

好的，问题似乎是您只浏览具有 NodeClass: Object、Variable、ReferenceType 的节点。

您要查找的 HasAMLRoleReferences 指向 NodeClass 为 ObjectType 的节点，这就是您没有看到它们返回的原因。