将多个边界框存储为 python 中的列表

Question

我正在编写一段代码，从图像中提取边界框，然后使用地面实况注释计算 IoU。我的预测和地面实况的边界框坐标采用列表 [xmin,ymin,xmax,ymax] 的形式。我写了一个 for 循环，它从字典中提取边界信息，然后将其存储在列表中。

box = v7wpoint.boxidtobox[answer_boxid]
for key in box:
    #    print key
    xmin_gt = box.get('x')
    ymin_gt = box.get('y')
    height = box.get('height')
    width = box.get('width')
    final_bb = []
    xmax_gt = xmin_gt+width
    ymax_gt = ymin_gt+height
    bb_gt = [xmin_gt,ymin_gt,xmax_gt,ymax_gt]
    final_bb.append(bb_gt)

    rect_gt = np.array([[xmin_gt,ymin_gt],[xmin_gt,ymax_gt],[xmax_gt,ymax_gt],[xmax_gt,ymin_gt],[xmin_gt,ymin_gt]])
    plt.plot(rect_gt[:,0],rect_gt[:,1],'g',markersize=4)
    print (box.get('x'),box.get('y'),box.get('height'),box.get('width'),box.get('name'))

在这个 for 循环结束时，我只得到一个边界框信息 - final_bb([xmin,ymin,xmax,ymax])。我需要一个包含所有边界框坐标列表的列表。像这样

1. [xmin,ymin,xmax,ymax]
2. [xmin,ymin,xmax,ymax]
3. [xmin,ymin,xmax,ymax]
.
.
.
N. [xmin,ymin,xmax,ymax]

我知道这是一个非常微不足道的问题，但我是 python 的新手，在 python 中操作数据结构时遇到困难。

Answer 1

将赋值 final_bb = [] 移动到循环之前，否则结果列表将在每次迭代时被覆盖。

不包括完整代码，因为给出的示例对我来说仍然没有真正意义。

将多个边界框存储为 python 中的列表

Storing multiple bounding boxes as a list in python

python

arrays

object-detection

python-2.7