SceneKit

Question

我正在使用 ARKit 和 SceneKit。当用户按下按钮时，我创建一个锚点，并向与之对应的 SCNNode 添加一个 3D 对象（从项目中的 .scn 文件加载）。

3D 对象面向相机放置，方向与相机相同。我想让它看起来像物体躺在一个平面上，而不是倾斜的。所以，如果我做对了，我需要应用旋转变换，使其围绕 X 和 Z 轴的旋转变为 0。

我的尝试是：获取节点的 x 和 z eulerAngles，反转它们，然后围绕每个轴旋转该量

let rotationZ = rotationMatrixAroundZ(radians: -node.eulerAngles.z)
let rotationX = rotationMatrixAroundX(radians: -node.eulerAngles.x) 

let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)
node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))

这在大多数情况下都可以正常工作，但在某些情况下，对象会以完全奇怪的方式旋转。我应该设置除了当前欧拉角的倒数之外，还有其他任何旋转角度吗？直接将角度设置为0根本不起作用。

Answer 1

好吧，我设法解决了这个问题，但我对它不是很满意，所以我不回答这个问题。基本上我定义了一个 2 度的阈值并继续应用这些旋转，直到围绕 X 和 Z 的欧拉角都低于上述阈值。

func layDownNode(_ node: SCNNode) {
    let maxErrDegrees: Float = 2.0
    let maxErrRadians = GLKMathDegreesToRadians(maxErrDegrees)

    while (abs(node.eulerAngles.x) > maxErrRadians || abs(node.eulerAngles.z) > maxErrRadians) {
        let rotationZ = -node.eulerAngles.z
        let rotationX = -node.eulerAngles.x

        let rotationTransformZ = rotationMatrixAroundZ(radians: rotationZ)
        let rotationTransformX = rotationMatrixAroundX(radians: rotationX)

        let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)

        node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))
    }
}

Answer 2

您不必在矩阵上进行节点变换，您可以简单地围绕特定轴旋转，就旋转逻辑而言，这可能会更简单一些。

你可以这样做：

node.runAction(SCNAction.rotateBy(x: x, y: y, z: z, duration: 0.0))

不确定这是否是您要找的东西，但它比使用 SCNMatrix4 进行旋转更简单

Answer 3

我遇到了这个，发现我运行变成了 gimbal lock。解决方案是围绕一个轴旋转节点，将其作为另一个 SCNNode() 的父节点，然后围绕另一个轴旋转父节点。希望对您有所帮助。

SceneKit - 围绕 X 和 Z 轴旋转对象

SceneKit - Rotate object around X and Z axis

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