Pepper 的语音识别
Speech recognition for Pepper
我在 Pepper 上添加语音识别时遇到问题：
[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorMasterProgram879924904:/Speech Reco._2: Traceback (most recent call last): File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 115, in _safeCallOfUserMethod func() File "", line 55, in onInput_onStart RuntimeError: ALSpeechRecognition::setVocabulary NuanceContext::addContext A grammar named "modifiable_grammar" already exists.
这个错误一直弹出，但我不知道为什么。我在项目的任何地方都找不到 "modifiable_grammar"。
我们遇到了同样的问题，花了很多时间才找到解决方案。
使用胡椒web-interface将机器人语言更改为另一种语言，然后再次将机器人语言更改为之前的语言。
我在 Pepper 上添加语音识别时遇到问题：
[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorMasterProgram879924904:/Speech Reco._2: Traceback (most recent call last): File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 115, in _safeCallOfUserMethod func() File "", line 55, in onInput_onStart RuntimeError: ALSpeechRecognition::setVocabulary NuanceContext::addContext A grammar named "modifiable_grammar" already exists.
这个错误一直弹出，但我不知道为什么。我在项目的任何地方都找不到 "modifiable_grammar"。
我们遇到了同样的问题，花了很多时间才找到解决方案。
使用胡椒web-interface将机器人语言更改为另一种语言，然后再次将机器人语言更改为之前的语言。