在matlab中将白噪声应用于PID模型

Question

我想专门将白噪声信号应用于 matlab 中的 PID 模型。我知道如何生成此信号以及如何向其他信号添加白噪声，但我不知道如何仅应用白噪声。

我尝试使用 lsim 函数，但这个函数需要时域信号，而在我的白噪声信号中，我只有值和样本。下面是我如何创建白噪声 (X):

L=100000; %Sample length for the random signal
mu=0;
sigma=2;
X=sigma*randn(L,1)+mu;

Answer 1

解决方案取决于您要在何处添加噪声：

• 输入噪声

  lsim(sys, u+X, t);
  

• 输出噪声

  Y = lsim(sys, u, t) + X;
  

• 加法过程噪声：在这种情况下你需要使用sim, which is an extension of lsim

  有用的链接：

  • Overview of the simulated model
  • Example