为什么在计算单应性时，四个中的三对匹配关键点不能共线？

Question

假设从真实的 3-d 平面中提取四个关键点，以便我可以从 8 个约束计算单应矩阵。 无法理解：为什么计算单应性时，四个关键点中的三对关键点不能共线？

Answer 1

直觉上，单应性将一个四边形映射到另一个四边形。如果三个点共线，则四边形退化。