在 ARCore 中检测垂直平面

Question

我想知道是否有人设法使用 ARCore SDK 实时识别设备前方的垂直平面。

我通过使用线方程定义墙获得了不错的结果：

z = Multiplier * x + Constant (For every y)

by "for every y" 评论我的意思是我忽略了 y 轴（从上面看墙，就像在房间的二维映射中一样）以计算定义墙的线。

乘数是点之间的旋转：

let angleDeg = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0;

全部计算为：

let angle: Int = Int((atan2(pointA.z - pointB.z, pointA.x - pointB.x) * 180) / Float.pi) % 360
     yRotation = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0

    if pointA.x == pointB.x {
         multiplier = Float.infinity
    } else {
         multiplier = (pointA.z - pointB.z) / (pointA.x - pointB.x)
    }
    constant = pointA.z - multiplier * pointA.x
}

现在我在用户四处走动时触发该计算并对许多点云的点进行采样。

结果不错，但不如ARCore的水平面检测准确。

Answer 1

您可以参考问题中提到的官方 Google AR Core github repo https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/31 . This feature is released in ARCore SDK for unity (v1.2.0) SDK link 上的这个问题。希望这会有所帮助:)

Answer 2

现在是 ARCore 的一部分，已于 version 1.2.0 发布 android

Answer 3

自 ARCore 1.2 发布以来，我们可以使用 Config.PlaneFindingMode 枚举的四个值。

代码如下所示：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL
// Detection of only vertical planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

希望对您有所帮助。

在 ARCore 中检测垂直平面

Detecting vertical planes in ARCore

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