我应该选择什么类型的实时外部板或控制器？

What type of real time external board or controller should i choose?

我是一名工业机器人软件开发人员。我是这个领域的新手，我需要你的建议。

简单工业机器软件是我开发的。它使用标准的 LPT 端口。但是 LPT 端口的可能性非常有限。我需要选择下一个硬件方向。

最近几个月在研究欧姆龙的PLC。但是，我认为，完全管理它是不可能的。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的移动（比如圆形，适用于任何机器人配置）。如果我拿更贵的控制器，机器人专用的，它只有一些特殊的配置。

所以，我需要一些像实时外部板（如 SmoothStepper）或特殊 PLC 或其他东西，我可以用它来实现我的目标。 SmoothStepper 仅与 MACH3、MACH4 一起使用，它没有任何供程序员使用的库。

求指点，我应该选择什么方向，是用PC还是只用PLC？

对于工业级应用，请查看工业运动控制板，例如：

您可以制作自己的软件并将它们用作您机器的界面，并且它有供程序员使用的库。