atmega 328p 中断和定时器设置 [C/C++]

Question

我正在尝试设置一个中断和一个 counter/timer。中断是外部的，从引脚读取低逻辑。计时器应每 100 us 递增一次，加起来为 count 变量。我已经设置了中断，它工作正常但是，在设置定时器之后，中断和定时器都不起作用。代码是这样的：

volatile boolean allowCount = false, timerFlag = false;
volatile unsigned int counter;
boolean pulseLow = false;


void setup(){

Serial.begin(9600);

// initialize external pin interrupt.
PCICR =  0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1
EICRA |= bit (ISC10);    // set wanted flags (low logic level causes interrupt)
PCMSK1 = 0b00010000; // Enable Pin Change Interrupt for  A4


// TODO Interrupt settings not working together


// initialize Timer1
cli();          // disable global interrupts
TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B

// set compare match register to desired timer count:
OCR1A = 0x18;
// turn on CTC mode:
TCCR1B |= (1 << WGM12);
// Set CS10 and CS12 bits for 64 prescaler:
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS11);
// enable timer compare interrupt:
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);


}

void loop(){
    if (allowCount == true)
    {   timer100_uS();

        if (counter > 50 && pulseLow == false){
            DDRC |= (1 << DDC3 ); // sets bit DDC3 to 1 within register DDRC        
            //set pin 3(A3) ouput as sourcing Vcc(HIGH)
            PORTC |= (1 << PORTC3);
            timerReset();
            pulseLow = true;
        }
        if (pulseLow == true){
            timer100_uS();
            if (counter >= 500){
                //set pin3 of port C to LOW (A3);
                PORTC &= ~(1 << PORTC3); 
                pulseLow = false
                timerReset();
        }

    }
// external pin interrupt
ISR(PCINT1_vect){
    if (allowCount == false)
    allowCount = true;
}
// timer/counter interrupt
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    if (timerFlag == true){
        counter++;
    }
}

void timer_100uS(void){
    timerFlag = true;
    cli();
}

void timerReset(void){
    sei();
    timerFlag = false;
    counter = 0;
}

使用预分频器 64 和 16 MHz 处理器根据以下公式计算 OCR0A 的值为 24 (0x18)：

OCRn =  [ (clock_speed / Prescaler_value) * Desired_time_in_Seconds ] - 1

如何设置不同的中断，使它们不相互重叠？或者更好的是，是否可以设置定时器使其不使用中断？感谢阅读！

Answer 1

如我所见，您正在使用带有 Arduino 库的 ATMega328。您的问题是 Arduino 库在内部使用 Timer 1 用于其内部目的。因此，如果您为定时器 1 添加自己的中断处理程序，您将覆盖 Arduino 的定时器 1 中断处理程序，这会破坏库。

如果您想继续使用 Arduino 库，也可以使用该库来控制定时器：Arduino Timer1

Answer 2

感谢@old_timer、@klasyc 的回答。很晚了，但我通过在设置中使用 timer0 而不是 timer1 并使用以下设置解决了这个问题：

// initialize external pin interrupt.
PCICR =  0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1
EICRA |= bit (ISC10);    // set wanted flags (falling edge causes interrupt)
PCMSK1 = 0b00001000; // Enable Pin Change Interrupt for A3

TCCR0B = 0;
TCCR0A = 0;
//set CTC mode
TCCR0A = ( 1 << WGM01 );

// set OCR0A value for 1 us counter (OCRxn = (freq/prescaler)*desired_value)-1
OCR0A = 15;

// set compare match counter
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);


//set prescaler
TCCR0B |= ( 1 << CS00);

循环外：

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
  counter++;
}

atmega 328p 中断和定时器设置 [C/C++]

atmega 328p interrupt and timer setup [C/C++]

embedded

avr

atmega