HAL 库延迟 (HAL_Delay())

Question

我正在尝试使我的 stm32f4 发现上的 LED 闪烁。它以某种方式停留在延迟功能上。我已将 SysTick 中断优先级更改为 0 并添加了 IncTick()、GetTick() 函数。我错过了什么？

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "stm32f4xx_hal.h"              // Keil::Device:STM32Cube HAL:Common


int main(){
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);   
    HAL_IncTick();
    HAL_GetTick();
    HAL_Delay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

Answer 1

函数HAL_IncTick()从SysTick_Handler()中断调用，通常在stm32f4xx_it.c中实现。您没有从您的代码中调用此函数！

void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
}

函数HAL_Init() 将SysTick 计时器初始化为1ms 间隔并启用关联的中断。因此，在调用 HAL_Init() 后，函数 HAL_Delay() 应该可以正常工作。

注意：STM32 HAL 允许您覆盖（参见关键字__weak）函数：

HAL_InitTick()
HAL_IncTick()
HAL_GetTick()
HAL_Delay()

所以如果你想使用默认的延迟机制，你不应该在你的代码中实现这些功能！

HAL 库延迟 (HAL_Delay())

Delay in HAL Library (HAL_Delay())

arm

hal

keil

stm32f4discovery