平移物体直到碰撞

Question

我想让我的物体一直朝着目标的方向一直运动或者直到它发生碰撞，碰撞部分我已经处理过了；但是，我的运动部分有问题。

我首先尝试使用这些代码行来旋转我的目标

Vector2 diff = target - transform.position;
float angle = Mathf.Atan2(diff.y, diff.x) * Mathf.Rad2Deg;
transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, 0.0f, angle);

这很完美，我的对象按照我想要的方向旋转。在我的更新方法中，我有以下内容

if (isMoving)
    {
        Vector2 f = transform.forward;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target + Vector3.forward, speed * Time.deltaTime);
    }

现在可以运行，但无法实现目标，我知道为什么，这是有道理的，但不确定如何解决。物体以正确的方向移动到点，但我不希望它停在目标处，我希望它继续前进。

我也试过了

rb.MovePosition(rb.position + f * Time.deltaTime * speed);

rb 是一个 rigidbody2D

以及

rb.AddForce(rb.position + f * Time.deltaTime * speed);

但在这两种情况下，对象都会旋转但不会移动

我也使用了翻译和与 MovePosition 相同的行为

P.S。这是一款 2D 游戏

Answer 1

在浏览互联网后，我没有找到任何真正符合我要求的东西，你无法永远平移一个运动学对象（显然你必须处理对象在某些时候应该被破坏的情况点之类的，但这不是问题）。所以我继续并决定编写自己的库来简化这个过程。我能够使用线方程实现我的目标。很简单，我采取了这些步骤来解决我的问题。

开始时我得到 2 点之间的斜率
计算 y 截距
使用固定X值（步长）的直线方程平移物体，每个x值找到对应的y值并将物体平移到它。
在 FixedUpdate 中重复第 3 步即可。

当然还有更多，处理 x = 0 的情况，这将为斜率提供 0 个除法或 y = 0，等等......我在图书馆解决了所有这些问题。对于任何感兴趣的人，您可以在此处查看 EasyMovement

如果你不想要这个库，那么这里有一个简单的代码可以做到。

 //Start by Defining 5 variables
 private float slope;
 private float yintercept;
 private float nextY;
 private float nextX;
 private float step;
 private Vector3 direction;    //This is your direction position, can be anything (e.g. a mouse click)

在开始方法

//step can be anything you want, how many steps you want your object to take, I prefer 0.5f
step = 0.5f;

//Calculate Slope => (y1-y2)/(x1-x2)
slope = (gameObject.transform.position.y - direction.y) / (gameObject.transform.position.x - direction.x);

//Calculate Y Intercept => y1-x1*m
yintercept = gameObject.transform.position.y - (gameObject.transform.position.x * slope);

现在 FixedUpdate

//Start by calculating the nextX value
//nextX
if (direction.x > 0)
    nextX = gameObject.transform.position.x + step;
else
    nextX = gameObject.transform.position.x - step;

//Now calcuate nextY by plugging everything into a line equation
nextY = (slope * nextX) + yintercept;

//Finally move your object into the new coordinates
gameObject.transform.position = Vector3.MoveTowards(gameObject.transform.position, new Vector3(nextX, nextY, 0), speed * Time.deltaTime);

请记住，这不会完成繁重的工作，需要考虑很多条件。

平移物体直到碰撞

Translate object until collision

c#

unity3d

game-physics

unity2d