Unity - 为摩托车使用刚体 - 我该如何转弯？

Question

我是 Unity 和刚体的新手，我想我可以通过尝试制作 3D Tron Light-cycle 游戏来学习。我使用圆柱体、球体和矩形的组合制作了我的玩家载具，如下所示：

我在拉长的球体上使用了刚体，并使用了以下代码：

public float accel = 1.0f;    
// Use this for initialization
void Start () {
    cycleSphere = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate () {
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

使车辆向前移动。我不确定是否有更好的方法来做到这一点，但如果有，请告诉我。

我已将主摄像头安装到车辆上，并禁用 X 旋转以防止它和摄像头滚动。

现在我想通过按 A 和 D 按钮让它转动。与原始 Tron 轻型自行车的 90 度转向不同，我希望它像普通车辆一样转向。

所以我尝试了这个：

void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate -= turnRateAngle;
    } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate += turnRateAngle;
    } else {
        turning = false;
    }
}

void FixedUpdate () {
    float mag = cycleSphere.velocity.magnitude;
    if (!turning) {
        Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis (turnAnglePerFixedUpdate, transform.up);// * transform.rotation;
         cycleSphere.MoveRotation (quat);
    } 
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

虽然上面的代码确实旋转了载具，但它仍然沿最后一个方向移动 - 它的行为更像是一个坦克炮塔。更糟糕的是，过多地按下 A 或 D 会导致它朝所需的方向旋转，过一会儿就会发疯，左右旋转，并带走相机。

我做错了什么，我该如何解决？

Answer 1

首先，我建议您将 Input.GetKey 更改为 Input.GetAxis，这将在按下该键时优雅地增加或减少它的值。这将为您提供将作为速度应用的力矢量归一化的选项。然后基于该矢量，您必须调整力输入，以便 "front wheel" 将 "drag" 其余的 body 转向其他方向（左或右）。这不是理想的 "real world physics behavior" 因为前向力略大于侧向（左侧或右侧）力。

代码示例：

// member fields 
float sideForceMultiplier = 1.0f;
float frontForceMultiplier = 2.0f;
Vector3 currentVeloticy = Vector3.zero;

void Update()
{
    Vector3 sideForce = (sideForceMultiplier * Input.GetAxis("horizontal")) * Vector3.right;
    Vector3 frontForce = frontForceMultiplier * Vector3.forward;
    currentVelocity = (sideForce + fronForce).Normalize;
}

void FxedUpdate()
{
    cycleSphere.velocity = currentVelocity * accel;
}

Unity - 为摩托车使用刚体 - 我该如何转弯？

Unity - Using a rigidbody for motorcycle - how do I turn?

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