Pepper 机器人：subscribeCamera 的名称参数

Question

我想从 Pepper 的相机中捕捉图像，所以我首先使用 subscribeCamera 方法订阅了一个相机。我看过 documentation.

所以函数需要一些参数：

 std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera(
     const std::string& Name,
     const int& CameraIndex,
     const int& Resolution,
     const int& ColorSpace,
     const int& Fps)

Parameters:

Name – Name of the subscribing module.

CameraIndex – Index of the camera in the video system (see Camera Indexes).

Resolution – Resolution requested (see Supported resolutions).

ColorSpace – Colorspace requested (see Supported colorspaces).

Fps – Fps (frames per second) requested to the video source (see Supported framerates).

我的问题是关于第一个参数：name，因为文档说：

Warning

The same Name could be used only six time.

为什么这个名字只能使用6次？六次后函数停止到 return 一个值。所以我必须每 6 次更改一次名称？

Answer 1

我认为重点更像是 "you couldn't use more than 6 times, without unsusbscribing first"。

订阅过程return你一个名字来参考。如果这个名字已经存在，它会给你另一个。像：订阅（"toto"）=>全部订阅（"toto"）=> toto_2 订阅（"toto"）=> toto_3 ... 但只有6次（懒惰的程序员，但不仅如此，这种情况下你应该有设计问题，eg：忘记取消订阅）。

所以我认为 "normal way" 是退订，然后它应该这样做：订阅（"toto"）=> "toto" unsubscribe( "toto") （"toto"已经不用了，以后系统可以用）订阅（"toto"）=> "toto"

Pepper 机器人：subscribeCamera 的名称参数

Pepper robot: subscribeCamera's name argument

pepper