C++ 将 class 方法作为参数传递

Question

我正在使用 ESP32。目前我正在从 ESP8266 代码库迁移我的库。

我目前正在做以下事情：

m_pubSubClient.setCallback( std::bind(&CL::callbackHandler, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3));

但是 PubSubClient 库的作者似乎更改了签名。

// old
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE std::function<void(char*, uint8_t*, unsigned int)> callback
//new 
#define MQTT_CALLBACK_SIGNATURE void (*callback)(char*, uint8_t*, unsigned int)

我不知道如何使用新签名。

Answer 1

由于普通函数指针不能绑定到成员函数，你基本上只剩下三个选择：你可以将 CL::callbackHandler 声明为静态成员函数，使其成为自由函数或使用 lambda 表达式 (没有闭包），如

m_pubSubClient.setCallback([](char* param1, uint8_t* param2, unsigned int param3) {
    // handling the event
});

C++ 将 class 方法作为参数传递

C++ pass class method as parameter

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