ARKit - 在相机上居中 SCNode

ARKit - Center SCNode on camera

使用 ARKit/Scenekit,我希望将映射到平面节点的 2D 图像添加到场景中,但我希望此节点持续以 user/camera 为中心。

这是我在初始 0,0,0 位置添加节点的函数。

let plane = SCNPlane(width: 20, height: 20)
let material = SCNMaterial()
material.isDoubleSided = true
material.diffuse.contents = UIImage(named: "CompassRose.png")
plane.materials = [material]

NodeCompass  = SCNNode(geometry: plane)
NodeCompass.position = SCNVector3Make(0,0,0) 

skScene.rootNode.addChildNode(NodeCompass)

诀窍是当用户位置改变时修改这个节点的位置。这是怎么做到的?

要使您的节点始终位于视图中心,您必须计算世界位置的中心位置。

extension ARSCNView {
    // create real world position of the point
    func realWorldPosition(for point: CGPoint) -> SCNVector3? {
        let result = self.hitTest(point, types: [.featurePoint])
        guard let hitResult = result.last else { return nil }
        let hitTransform = SCNMatrix4(hitResult.worldTransform)

        // m4x -> position ;; 1: x, 2: y, 3: z
        let hitVector = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)

        return hitVector
    }
}

// MARK: - ARSCNViewDelegate
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    DispatchQueue.main.async {
        let center = self.view.center
        guard let realWorldPosition = self.sceneView.realWorldPosition(for: center) else { return }
        self.NodeCompass.position = realWorldPosition
    }
}