胡椒错误 720
Pepper Error 720
我们最近有一个 Pepper 机器人，并积极尝试为其开发应用程序。最近我们越来越多地遇到相同的错误 - 720（此错误的指示是肩部 LED 开始闪烁黄色）。
当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：
描述：我的一些电机在我的脖子上变热了。我需要尽快休息。
基于文档的解决方案：机器人电机变热或已经太热而无法移动。将机器人蹲下并松开，等待几十分钟让其电机冷却后再使用。
我们一天遇到几次这个错误正常吗？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误消失，我们可以继续我们的工作。
室温大概22-24度。
我们可以采取什么措施来防止发生此错误？
此致。
如果您经常遇到此错误，可能是颈部电机损坏了。
您可以使用此表格联系支持人员：https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact。如果您的 Pepper 需要维修，他们会告诉您。
同时检查你没有 objects 靠近胡椒（1m，胡椒周围 1m50）。如果你这样做了，那么 Pepper 可能会将那些 objects 视为潜在的孩子，并始终试图低头看他们。随着时间的推移，它会加热颈部，因为头部的重量会在颈部产生扭矩。
持续运动会使电机升温。如果您在开发时不需要机器人活着或四处移动，那么只需将其置于静止位置即可。
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest
我们最近有一个 Pepper 机器人，并积极尝试为其开发应用程序。最近我们越来越多地遇到相同的错误 - 720（此错误的指示是肩部 LED 开始闪烁黄色）。
当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：
描述：我的一些电机在我的脖子上变热了。我需要尽快休息。
基于文档的解决方案：机器人电机变热或已经太热而无法移动。将机器人蹲下并松开，等待几十分钟让其电机冷却后再使用。
我们一天遇到几次这个错误正常吗？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误消失，我们可以继续我们的工作。
室温大概22-24度。
我们可以采取什么措施来防止发生此错误？
此致。
如果您经常遇到此错误，可能是颈部电机损坏了。 您可以使用此表格联系支持人员：https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact。如果您的 Pepper 需要维修，他们会告诉您。
同时检查你没有 objects 靠近胡椒（1m，胡椒周围 1m50）。如果你这样做了，那么 Pepper 可能会将那些 objects 视为潜在的孩子，并始终试图低头看他们。随着时间的推移，它会加热颈部，因为头部的重量会在颈部产生扭矩。
持续运动会使电机升温。如果您在开发时不需要机器人活着或四处移动，那么只需将其置于静止位置即可。 http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest