如何在 iOS 11 中使用 Scenekit - ARKit 获取子节点位置？
How to get Child Nodes position using Scenekit - ARKit in iOS 11?
我正在开发基于 AR 的应用程序。我以 https://docs-assets.developer.apple.com/published/c5ad3d23f4/Handling3DInteractionandUIControlsinAugmentedReality.zip 为例。我正在尝试在具有相同文本描述的 3D 对象的每个子节点上实现覆盖。
为此，我试图获取每个子节点的位置。例如，如果我们在苹果样本中使用椅子对象，当我查看 Xcode 场景编辑器时，所有子节点都放置在相同位置。在这种情况下如何获得子节点的中心位置？例如，如果我必须得到大约。椅子腿的位置，怎么做？
一个节点的位置总是相对于另一个节点，至少是场景的根节点。要获取子节点相对于根节点的位置（即世界中的位置 space），您可以使用 convertPosition to: rootNode。要获取子节点相对于父节点的位置，您可以将该位置转换为父节点的 space.
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407990-convertposition
获得世界 space 坐标后，您可以使用 projectPoint 将 3D 位置转换为 2D 屏幕坐标：
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1524089-projectpoint
如果椅子腿的支点不在腿的中心，位置也不会在它的中心。在这种情况下，要获得中心，请使用节点边界框的最小值和最大值的平均值（请参阅 SCNBoundingVolume），或者简单地使用 2D 位置中的偏移量进行叠加。
我正在开发基于 AR 的应用程序。我以 https://docs-assets.developer.apple.com/published/c5ad3d23f4/Handling3DInteractionandUIControlsinAugmentedReality.zip 为例。我正在尝试在具有相同文本描述的 3D 对象的每个子节点上实现覆盖。
为此，我试图获取每个子节点的位置。例如，如果我们在苹果样本中使用椅子对象，当我查看 Xcode 场景编辑器时，所有子节点都放置在相同位置。在这种情况下如何获得子节点的中心位置？例如，如果我必须得到大约。椅子腿的位置，怎么做？
一个节点的位置总是相对于另一个节点，至少是场景的根节点。要获取子节点相对于根节点的位置（即世界中的位置 space），您可以使用 convertPosition to: rootNode。要获取子节点相对于父节点的位置，您可以将该位置转换为父节点的 space.
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407990-convertposition
获得世界 space 坐标后，您可以使用 projectPoint 将 3D 位置转换为 2D 屏幕坐标： https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1524089-projectpoint
如果椅子腿的支点不在腿的中心，位置也不会在它的中心。在这种情况下，要获得中心，请使用节点边界框的最小值和最大值的平均值（请参阅 SCNBoundingVolume），或者简单地使用 2D 位置中的偏移量进行叠加。