XBee 在 Raspberry Pi 上使用 Java 库

Question

我正在尝试使用 XBee Java Lib 及其教程在我的 Raspberry Pi 3 作品中制作一个简单的 Xbee 示例，但我想在将其转换为 .jar 文件之前执行它.我只想将它作为一个 .class 文件执行，非常简单，之后我想将它导入另一个项目。（我不擅长Java，因为它可以看到）编译后我尝试将其执行为：

java -cp $XBJL_CLASS_PATH:. com.digi.xbee.example.MainApp

我的echo $XBJL_CLASS_PATH是：

libs/xbee-java-library-1.2.1.jar:libs/rxtx-2.2.jar:libs/slf4j-api-1.7.12.jar:libs/slf4j-nop-1.7.12.jar:libs/android-sdk-5.1.1.jar:libs/android-sdk-addon-3.jar

这意味着所有可从 XBee Java 库中使用的 .jar。

它没有 work.I也试过只是:

java com.digi.xbee.example.MainApp

而且我总是遇到同样的错误：

Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/digi/xbee/api/XBeeDevice
        at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
        at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
        at java.lang.Class.privateGetMethodRecursive(Class.java:3048)
        at java.lang.Class.getMethod0(Class.java:3018)
        at java.lang.Class.getMethod(Class.java:1784)
        at sun.launcher.LauncherHelper.validateMainClass(LauncherHelper.java:544)
        at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:526)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.digi.xbee.api.XBeeDevice
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:331)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
        ... 7 more

有人知道会发生什么吗？它说我没有导入 XBeeDevice，我导入了 libs/xbee-java-library-1.2.1.jar.

PS：代码以此开头：

    package com.digi.xbee.example;

    import com.digi.xbee.api.WiFiDevice;
    import com.digi.xbee.api.XBeeDevice;
    import com.digi.xbee.api.exceptions.XBeeException;
    import com.digi.xbee.api.models.XBeeProtocol;

public class MainApp {
    /* Constants */
    // TODO Replace with the port where your sender module is connected to.
    private static final String PORT = "/dev/ttyAMA0/";
    // TODO Replace with the baud rate of your sender module.
    private static final int BAUD_RATE = 9600;

    private static final String DATA_TO_SEND = "Hello XBee World!";

    public static void main(String[] args) {
        XBeeDevice myDevice = new XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE);
        byte[] dataToSend = DATA_TO_SEND.getBytes();

        try {
            myDevice.open();

            System.out.format("Sending broadcast data: '%s'", new String(dataToSend));

            if (myDevice.getXBeeProtocol() == XBeeProtocol.XBEE_WIFI) {
                myDevice.close();
                myDevice = new WiFiDevice(PORT, BAUD_RATE);
                myDevice.open();
                ((WiFiDevice)myDevice).sendBroadcastIPData(0x2616, dataToSend);
            } else
                myDevice.sendBroadcastData(dataToSend);

            System.out.println(" >> Success");

        } catch (Exception e) {
            System.out.println(" >> Error");
            e.printStackTrace();
            System.exit(1);
        }
         finally {
            myDevice.close();
        }
    }
}

提前致谢。

Answer 1

我熬过来了。 :D 我必须在我的 CLASSPATH 中放入绝对库路径，比如 /home/pi/.../libs/xbee-java-library-1.2.1.jar:...

在那之后我遇到了另一个错误，关于 RXTX 库。要通过那个，我需要做一个 sudo apt-get install librxtx-java 就像这里说的 java.library.path 地点运行是这样的：

java -Djava.library.path=/usr/lib/jni -cp $XBJL_CLASS_PATH:. com.digi.xbee.example.MainApp

希望对大家有所帮助。

XBee 在 Raspberry Pi 上使用 Java 库

XBee using the Java Lib on Raspberry Pi

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