我无法在 class 中获取 MBED 代码来调用成员方法

Question

我编写了以下基于 MBED 的 C++ 程序作为我正在为我的 Nucleoboard 微控制器进行的更详细项目的实验：

#include "mbed.h"

DigitalOut greenLed(PA_5);

#include "mbed.h"
class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            Ticker t;
            t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);
        }

        void flip(void)
        {
           static int count = 0;
           greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
           count++;
        }
};

int main()
{
    TimedLED flash;
    while (1);
}

我查看的所有参考文献似乎都表明 t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000) 应该每秒调用方法 'flip' 从而导致 LED 点亮和关闭。然而，这并没有发生。我看不出问题出在哪里。我希望有人能帮我解决这个问题。

我收到以下警告消息，表明此格式已弃用，但文档的 link 已损坏，因此我无法获得更多详细信息：

Function "mbed::Ticker::attach_us(T *, M, us_timestamp_t) [with T=TimedLED, M=void(TimedLED::*)()]" (declared at /extras/mbed_fd96258d940d/drivers/Ticker.h:122) was declared "deprecated" "t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);"

即使它被弃用了，它仍然应该工作，不是吗？另外，大概如果弃用消息是正确的，那么有一种更新的方法可以做同样的事情。我在任何地方都找不到对替代方法的引用。

Answer 1

你在你的构造函数中声明Ticker t;在堆栈上，当构造函数退出时它会清除对象，因此代码不会运行。

在您的 class 中声明变量，它将运行如预期的那样：

class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            t.attach(callback(this, &TimedLED::flip), 1.0f);
        }

        void flip(void)
        {
            static int count = 0;
            greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
            count++;
        }

    private:
        Ticker t;
};

另请注意构造函数中的更改，这是在 mbed 中附加回调的首选（未弃用）方式 OS 5.

我无法在 class 中获取 MBED 代码来调用成员方法

I cannot get an MBED ticker within a class to call a member method

c++

c++11

mbed

nucleo